仪器仪表学报

期刊发文

• 基于最优测量结构选择的机械臂参数标定

  作者：高涵; 张明路; 张小俊; 王帅

  关键词：六自由度机械臂 标定 随机误差 最优测量结构 参数辨识

• 基于运动想象脑电的机器人连续控制系统研究

  作者：徐宝国; 何小杭; 魏智唯; 宋爱国; 赵国普

  关键词：脑机接口 运动想象 机器人控制

• 融合单通道框架及多通道框架的运动想象分类

  作者：何群; 杜硕; 张园园; 江国乾; 谢平

  关键词：脑电信号 运动想象 多变量经验模态分解 单通道时-频特征 多通道耦合特征 非线性动力学耦合特征

• SHU-II五指仿人灵巧手的运动学及抓取分析

  作者：徐昱琳; 徐粟轩; 徐逍; 赵翠莲; 杨傲雷

  关键词：灵巧手 结构设计 运动轨迹 抓取实验

• 面向机器人轮椅交互控制的头姿估计改进方法

  作者：徐国政; 李威; 朱博; 高翔; 宋爱国

  关键词：机器人轮椅 头姿估计 最近点迭代 随机森林

• 一种光电式可穿戴设备心率检测方法及应用

  作者：涂亚庆; 张政丰; 李明; 童俊平; 赵运勇

  关键词：可穿戴设备 心率检测 卡尔曼滤波

• 基于能量反馈与OGY法的机器人混沌步态控制

  作者：吴晓光; 李艳会; 张天赐; 刘绍维; 谢平

  关键词：双足机器人 混沌步态 自适应能量反馈 OGY

• 基于模糊数据库构建的听觉定位方法

  作者：徐静; 杨鹏; 孙昊; 王硕朋; 张晓萌

  关键词：听觉定位方法 模糊聚类 特征匹配 加权K近邻算法 迭代插值

• 液压四足机器人内力抑制及实验研究

  作者：邵璇; 张永德; 孙桂涛; 金朝辉

  关键词：液压四足机器人 电液位置伺服 内力抑制 自适应控制

• 超声波飞行时间测量的数字增益补偿

  作者：燕学智; 王海云; 王昕

  关键词：超声波定位 短基线 飞行时间 时间基准 数字增益 高精度

• 平面式大型微结构表面的螺旋扫描测量

  作者：崔玉国; 刘康; 惠相君; 马剑强; 周鹏飞

  关键词：表面形貌 大面积测量 快速测量 螺旋扫描 激光三角法测量

• 基于相位偏折术的大像差透射波前检测

  作者：徐平; 王道档; 解钟敏; 许新科; 孔明

  关键词：透射波前检测 相位偏折术 光线追迹 大动态范围

• 精密光电小角度测量技术研究

  作者：劳达宝; 王国名; 崔成君; 李维; 何洋; 周维虎

  关键词：微小角度测量 动态光学理论 误差补偿

• 光纤时间传递溯源钟差粗差探测算法

  作者：孟令达; 刘娅; 王文利; 李孝辉

  关键词：光纤时间传递 粗差实时探测 卫星导航系统时间溯源 最小二乘推估法 滑动窗口检验法

• 应变计组合对光纤天平校准和试验的影响分析

  作者：闵夫; 杨彦广; 邱华诚; 钟少龙

  关键词：组合 光纤天平 天平校准 风洞试验

• 基于Omega-K算法的快速全聚焦超声成像研究

  作者：陈尧; 冒秋琴; 陈果; 石文泽; 卢超

  关键词：全聚焦方法 ω-k算法 超声 快速 成像

• 链式刀库运动精度检测方法研究

  作者：李强; 韩军; 汪满新; 欧屹; 冯虎田

  关键词：链式刀库 运动精度 刀柄补偿 故障阈值

• 微观组织及测量信号对超声横波评价材料硬度影响

  作者：门平; 董世运; 程志远; 康学良; 刘晓亭

  关键词：超声横波 硬度 微观组织 门信号 映射关系

• 基于IGBT栅极米勒平台的新型电流过载检测技术

  作者：李新昌; 徐大伟; 朱弘月; 程新红; 俞跃辉

  关键词：绝缘栅双极型晶体管 米勒平台 功率转换器 过载检测

• 基于小波包分解的直流电缆泄漏电流分析研究

  作者：陈泽昊; 许永鹏; 李喆; 盛戈皞; 江秀臣

  关键词：直流电缆 泄漏电流 小波包变换 波形分析

• 受运动伪影干扰PPG序列的优质信号提取算法

  作者：孙斌; 王成超; 陈建飞; 张永芳; 陈小惠

  关键词：光电容积脉搏波 运动伪影 光电检测 特征提取 生理参数计算

• 改进样本熵及其在列车轴承损伤检测中的应用

  作者：李永健; 刘吉华; 张卫华; 熊庆; 李鹏

  关键词：轴箱轴承 多尺度样本熵 特征提取 概率神经网络 故障诊断

• 航空ZTEM磁传感器调理电路低噪声优化设计

  作者：王言章; 石佳晴; 时洪宇

  关键词：调理电路 低噪声 高源阻抗 参数优化

• 带时延估计的加权高斯模型软测量建模

  作者：车笑卿; 熊伟丽

  关键词：变量时延 滑动灰关联度分析 加权高斯模型 在线建模

• 铯光泵磁力仪光电检测电路噪声特性研究

  作者：刘雷松; 张乐; 卢远添; 张群英; 方广有

  关键词：光电检测电路 铯光泵磁力仪 噪声模型

• UUV环境自适应坐底策略与控制方法研究

  作者：徐健; 陈冬; 李娟; 田国强

  关键词：着陆坐底 环境自适应 海底地形构建 滑模控制

• 基于CFD的超声波气表结构与流动特性研究

  作者：孔祥强; 郭璇; 杜广生; 胡德才

  关键词：超声波燃气表 计算流体力学 结构优化 K系数

• 压电作动器的支持向量机迟滞模型

  作者：严秀权; 吴洪涛; 李耀; 杨小龙; 康升征

  关键词：压电作动器 支持向量机 率相关迟滞建模 外部输入非线性自回归移动平均

• 标准双色水尺的图像法水位测量

  作者：张振; 周扬; 王慧斌; 高红民; 刘海韵

  关键词：机器视觉 水位测量 标准水尺 水位线检测 图像处理

• 动态场景下一种鲁棒的立体视觉里程计算法

  作者：张合新; 徐慧; 姚二亮; 宋海涛; 赵欣

  关键词：动态场景 双目视觉里程计 场景流 静态点空间相对距离不变 虚拟地图点

• 基于单目红外的远距离多测点振动测量方法

  作者：吴建霖; 蒋理兴; 李晨阳; 谷友艺; 王安成

  关键词：离焦成像 多测点 大型柔性结构 卡尔曼滤波 模态分析